齒輪減速機(jī)一般較為客戶所偏愛，因為它的體積相對比較小，扭矩力相對較大，并且能用在各行各業(yè)，安裝業(yè)非常簡單。但常說的齒輪減速機(jī)有R斜齒輪減速機(jī)、S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、K斜齒輪錐齒輪減速機(jī)、F平行軸斜齒輪減速機(jī)四中，從外觀上看可以分為兩組：R、F齒輪減速機(jī)一組和S、K齒輪減速機(jī)一組。
　不懂減速機(jī)的客戶對S和K齒輪減速機(jī)較為難分，因為他們外觀非常相近，有時候我們_生產(chǎn)減速機(jī)的廠家一不小心也弄混。他們兩的差異從外觀上看K系列斜齒輪減速機(jī)較長，從殼體上看，他們有一個較大的差異_是K系列齒輪減速機(jī)殼體上有一個吊環(huán)孔，而S斜齒輪減速機(jī)殼體上沒有。
　R斜齒輪減速機(jī)和F斜齒輪減速機(jī)相識點(diǎn)是他們輸出軸和輸入軸在同一平面上，且平行與地面，不同點(diǎn)是R系列斜齒輪減速機(jī)的輸出軸和輸入軸通常在一條直線上，F(xiàn)系列斜齒輪減速機(jī)的輸出軸和輸入軸通常不在一條直線上，且相互平行，所以叫平行軸斜齒輪減速機(jī)。
　R、F、K、S這四種斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)相同點(diǎn)_是安裝方式一樣，可以臥裝、立裝、側(cè)轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。